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电机控制方案
电机控制方案

Resolver,中文名“旋转变压器”,俗称“旋变”,其有着几乎和运动控制差不多长的历史。

因为(相比光电编码器)有着较高的可靠性,结实、耐用,经常作为旋转运动的位置反馈,被应用在一些非常恶劣设备环境中,如风电、工程机械领域...等等。


而对于传统的电机解决方案面临着诸多的问题亟待解决

需要选用较大的电机,以确保扭矩步出裕度;

采用开环控制的步进电机消耗大电流并产生大量热量;

转矩脉动会引起振动和噪音;

那我们该在恶劣环境下解决电机控制依旧能够保持保持高精度运转呢?

不妨来看看中印是如何解决这些问题的。





什么是“Resolver


旋转变压器是一种高度环保的电机位置传感器,可以在高温、粉尘和振动等恶劣环境下对电机进行高精度控制。

它通过将解析器模拟信号转换为数字信号,利用这种方式获取角度信息。

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方案特点



即使在有热,灰尘或振动的恶劣环境中,也可以进行高精度的电机控制。


通过使用与MCU结合控制的新型RDC IC,可实现高速响应和低成本。


RDC IC驱动器自动校正旋转变压器信号的增益,相位和角度误差,以实现高精度。





方案优点



采用新的控制方法实现高速响应

采用一种新型的RDC IC与微控制器结合使用,以提供高速响应,减少节拍时间。

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RDC IC的成本降低

利用一些微控制器功能简化了RDC电路。降低RDC IC电路和成本




解析器传感器的成本降低

支持电压和电流检测型分解器传感器,并实现了绕组误差补偿功能,以降低分解器传感器的成本。






系统配置


在基于旋转变压器的电机控制解决方案中,RDC IC和RX MCU处理来自旋转变压器的信号作为角度信息,而RX MCU控制电动机。

 RX MCU上提供了用于RDC IC的专用驱动程序,可以使用API轻松执行解析器处理。

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方案概述


内容 数值
电压 4.5~5.5V
检测方法

VR型电压检测方法

VR型电流检测方法

支持的单片机 RX24T(提供驱动软件)(计划扩展兼容的MCU)
激发频率 5kHz,10kHz,20kHz
解决方案 (4000, 8000, 16000)xPole pairs of resolver ※
错误检测 断线检测功能,内部温度检测功能
操作温度 -40℃~ -40℃+ 85℃~ + 105℃
内置放大器 增益:x10, x25(用于电流检测)

※When the timer operating frequency is 80MHz with RX24T





完整解决方案包























无刷直流电动机版本:正在规划中  步进电机版本:2020年6月发布


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