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研发中心
核心技术
算法部是中印云端所拥有的一个由博士队伍组成的自主研发团队,目前致力于若干领域的算法开发工作,包括:自动指纹识别系统(AFIS)、无刷直流电机控制系统、动力电池管理系统和物联网定位系统等。
核心技术
自动指纹识别系统(AFIS)
自动指纹识别系统(AFIS)
人类使用指纹作为身份识别的手段具有很长的历史,合法性也得到了广泛认可。自动指纹识别涉及图像处理、模式识别、计算机视觉、数学形态学和小波分析等众多学科,研究内容包括指纹采集、指纹分类、指纹细节特征提取和指纹匹配等。

中印云端AFIS包含7个模块,分别是图像与背景分离、方向信息提取、纹线提取、图像二值化、图像细化及纹线修复、细节特征提取和指纹匹配等模块。所涉及的算法包括:自适应的局部阈值图像分离方法、预定方向逼近法和Rao法的改进算法、基于Gabor函数的图像增强算法、自适应局部阈值二值化算法、结合快速细化算法和改进的OPTA算法的综合算法、非彻底细化的指纹细节特征提取算法、基于纹线跟踪的指纹细节特征提取和基于特征点坐标模型的点模式匹配算法等等。
无刷直流电机控制系统

中印云端算法部致力于研发全数字化的无刷直流电机控制器,采用DSP等芯片固有的高速计算能力用于电机的无位置传感器控制,将传统的PID模拟电路、信号处理电路和逻辑判断电路通过软件完成,进一步减少系统硬件电路的体积,提高系统的可靠性和效率。

随着现代工业对电机性能的要求越来越高,中印云端下一步的工作将放在利用各种先进控制策略来改善无刷直流电机的性能,这些先进控制策略包括:模糊控制、神经网络控制、变结构控制、鲁棒控制和参数自适应控制等等。

无刷直流电机控制系统
动力电池管理系统
动力电池管理系统
中印云端动力电池管理系统包含动力电池的动态建模、荷电状态估计、健康状态估计、峰值功率预测、剩余寿命预测、低温快速加热与优化充电以及相应核心算法。
物联网定位系统

定位以及基于定位的导航技术在现代生活中具有举足轻重的地位,在军事国防、舰船导航、港口管理、仓库管理、工厂生产、智能交通、智慧城市、智慧医院、居家养老、大型商场、日常生活等方面发挥着越来越重要的作用。

中印云端物联网定位系统包含两类基本定位算法,分别是基于测距的定位算法和基于非测距的定位算法。其中基于测距的定位算法有:基于TOA的定位、基于TDOA的定位、基于RSSI的定位、三边定位法、三角定位法和最大似然法;基于非测距的定位算法有:近似法、Centroid算法、APIT算法、凸规划算法、APS定位算法和位置指纹算法等等。

中印云端物联网定位系统包含机会定位、基于压缩感知定位和被动定位等进阶算法,并且实现对目标定位进行滤波处理、非视距处理等等。

此外,中印云端还致力于特殊场景的定位系统的开发,涵盖煤矿场景、水下场景和救灾场景等等。

物联网定位系统