瑞萨电子近期推出的一款支持EtherCAT通信协议的高性能RZ/T2L 电机控制微处理器（MPU），为工厂自动化以及医疗设备和楼宇自动化等广泛应用EtherCAT通信协议的场景提供了理想的解决方案。

RZ/T2L在单芯片上集成了实时高精度的电机控制能力、EtherCAT从站控制器、众多功能安全以及电机控制所需的外设功能，在为用户带来高性能实时控制电机的同时，还显著减少外部元件数量，从而缩减BOM成本和产品尺寸。

高性能实时控制驱动

RZ/T2L 是一款高性能的电机控制微控制器（MPU），配备了最高工作频率为800 MHz的Arm® Cortex®-R52 CPU，以及EtherCAT从站控制器，RZ/T2L可通过 EtherCAT通信实现对电机进行高速且高精度的实时控制。此外，CPU直接连接大容量紧密耦合内存（576KB），可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动，并提供确定性与高速响应处理,以实现高性能实时处理。

#图源来自瑞萨官网

免开发的功能安全系统

RZ/T2L的所有内部RAM都配备了工业应用所需的ECC（数据错误检查与纠正）功能。此外，RZ/T2L支持各种安全功能，如安全启动、安全固件更新、JTAG认证、唯一ID和加密加速器，以减少数据泄露和篡改用户程序的风险。并且，瑞萨将在第四季度发布自诊断软件和SIL3系统软件包，可节省用户开发功能安全系统的时间与成本。

丰富的外设接口

RZ/T2L提供用于角度传感器的多协议编码器接口、Sigma-Delta接口，和A/D转换器等外设功能。这些都被布置在直接与CPU相连的专用低延迟外设端口（LLPP）总线上，以获得快速、准确的实时控制能力。同时，通过为电机控制提供所有必要的外设功能，RZ/T2L能够为用户显著减少外部元件数量，从而缩减BOM成本和产品尺寸。

#图源来自瑞萨官网

MPU特性

电机控制外设

● PWM定时器：MTU3，GPT

● ⊿Σ 接口

● 12bit ADC 4ch w/ 3xSH & 4ch w/ 3xSH

● 三角函数加速器

功能安全

● 在Cortex-R52上隔离的安全应用

● 由MPU保护的外设

编码器接口

● A-formatTM, BiSS-C, EnDat2.2, FA-CODER, HIPERFACE DSL®

工业以太网

● EtherCAT

外部总线接口

● SRAM（16/8bit），SDRAM：BSC

● 串行主机接口

加密功能

● 安全启动，加密加速器

● 真随机数生成器

● Unique ID等

中印云端作为瑞萨的密切合作伙伴，已经在工业控制上积累了大量的项目经验，可为客户提供芯片选型、软硬件算法开发、技术支持到调试验收的全流程服务，帮助客户快速完成芯片验证、算法开发等，加快产品上市的周期。